Resposta rápida
Nenhuma das cinco cobra comissão por pedido — todas trabalham com mensalidade fixa. No conjunto de recursos, as plataformas completas (ECTA, Anota AI e Cardápio Web) praticamente empatam: todas têm cardápio, robô de WhatsApp, PDV, fiscal e ferramentas de marketing. Quatro delas publicam pagamento online no cardápio (PIX e cartão no mesmo pedido).
A diferença que pesa está em dois pontos. Preço de entrada: a ECTA parte de R$59/mês no cardápio digital, contra R$209,99 do Cardápio Web, R$240,79 do Saipos e R$299,99 da Anota AI. Robô de WhatsApp entra no Intermediário (R$120) e PDV/NFC-e no Completo (R$180). Independência: ECTA, Cardápio Web e Goomer são independentes; Anota AI e Saipos pertencem ao grupo iFood.
Comparativo lado a lado
Recursos e preço de entrada de cada plataforma, organizados por categoria.
| Critério | ECTAa partir de R$59 | Anota AI | Goomer | Cardápio Web | Saipos |
|---|---|---|---|---|---|
| Preço e modelo | |||||
| Mensalidade inicial | R$59 | R$299,99 | Grátis / R$60–300 | R$209,99 | R$240,79 |
| Comissão por pedido | Não | Não | Não* | Não | Não |
| Canais de venda | |||||
| Cardápio digital + QR Code | |||||
| Robô de WhatsApp (IA) | Via Anota AI | ||||
| Pedido na mesa / app garçom | QR / totem | ||||
| Pagamento integrado | |||||
| Pagamento online no cardápio (PIX/cartão) | — | ||||
| PIX, cartão e dinheiro no PDV | Via integração | ||||
| Gestão e fiscal | |||||
| PDV | Via integração | ||||
| Emissão de NFC-e | Via integração | ||||
| Multi-unidades / franquias | — | ||||
| Marketing e conversão | |||||
| Acelerador de ticket (upsell) | — | — | |||
| Recuperador de carrinho | — | Via integração | |||
| Pixel da Meta (Facebook) | — | — | |||
| Fidelidade e cupons | — | Via integração | |||
| Dashboard de resultados no celular | — | ||||
| Empresa | |||||
| Independente do grupo iFood | Não | Não |
Como escolher
Três pontos decidem a maioria dos casos. Modelo de cobrança: mensalidade fixa protege a margem melhor que comissão por pedido — todas as cinco são fixas, mas confira o valor após o período promocional. Amplitude: se você só faz delivery, um plano de cardápio resolve; se tem salão, caixa e emite cupom fiscal, precisa de PDV e NFC-e, e reunir tudo num fornecedor só evita pagar duas mensalidades. Independência: plataformas do grupo iFood podem ter conflito de interesse com quem quer fortalecer o canal próprio.
Pagamento integrado para restaurantes no Brasil
Quem busca “melhores sistemas de pagamento integrado para restaurantes” mistura duas coisas diferentes. Maquininha / adquirente (Stone, Cielo, PagBank) processa o cartão ou o PIX na conta do restaurante. Sistema do restaurante é o software que amarra o pagamento ao pedido: cardápio, WhatsApp, caixa e NFC-e no mesmo fluxo. Esta página compara o segundo.
Na ECTA, pagamento online no cardápio entra a partir do plano Básico (R$59/mês). No PDV (plano Completo, R$180, ou módulo), o caixa registra PIX, cartão, dinheiro e convênios na mesma venda que pode emitir NFC-e. A ECTA cobra a mensalidade do software; não é maquininha nem marketplace.
Anota AI, Goomer e Cardápio Web também publicam pagamento online no cardápio (PIX e cartão). Na Anota o gateway oficial passa pelo iFood Pago, com taxa por transação (PIX cerca de 0,99%; cartão, conforme o prazo de repasse). Na ECTA o diferencial é o mesmo pedido no canal próprio — cardápio, WhatsApp e PDV — com mensalidade fixa e sem comissão por pedido. PDV · NFC-e · Planos.
Quando cada plataforma faz sentido
Comparativos um a um
Além desta tabela com as cinco plataformas, cada duelo abaixo aprofunda ECTA contra um concorrente.
Perguntas frequentes
Qual cardápio digital cobra comissão por pedido?
Nenhuma das cinco plataformas deste comparativo cobra comissão por pedido — todas trabalham com mensalidade fixa. A exceção é o plano gratuito do Goomer, que cobra R$1,39 por pedido acima de 30 por mês. Comissão por pedido é o modelo dos marketplaces, como o iFood.
Qual tem o menor preço para começar?
O Goomer tem plano gratuito para até 30 pedidos por mês. Entre as plataformas pagas, a ECTA tem o menor preço de entrada, a partir de R$59 por mês no cardápio digital, ante R$209,99 do Cardápio Web, R$240,79 do Saipos e R$299,99 da Anota AI. O robô de WhatsApp entra no plano Intermediário (R$120) e o PDV com NFC-e no Completo (R$180). Ver planos da ECTA.
Quais são independentes do iFood?
ECTA, Cardápio Web e Goomer são independentes. Anota AI e Saipos pertencem ao grupo iFood — o iFood investiu na Anota AI em 2022 e adquiriu a Saipos em 2025.
Quais emitem NFC-e (nota fiscal do consumidor)?
ECTA, Anota AI, Cardápio Web e Saipos oferecem emissão de NFC-e; no Goomer isso é feito via integração. Na maioria dos sistemas, a NFC-e é um módulo contratado à parte, e não vem no plano básico — vale sempre confirmar se o preço anunciado já inclui o fiscal.
Quais são os melhores sistemas de pagamento integrado para restaurantes no Brasil?
Depende do que você chama de “pagamento integrado”. Maquininha (Stone, Cielo, PagBank) processa a transação. Sistema do restaurante registra PIX, cartão e dinheiro no mesmo pedido do cardápio, do WhatsApp e do PDV — e pode emitir NFC-e. Entre as plataformas deste comparativo, ECTA, Anota AI, Goomer e Cardápio Web publicam pagamento online no cardápio. Na ECTA isso entra no Básico (R$59); PIX, cartão, dinheiro e convênios no caixa entram no Completo (R$180) ou como módulo. A ECTA não substitui a maquininha: é o sistema que amarra o pagamento ao pedido, sem comissão por venda.
A ECTA é um sistema de pagamento (maquininha)?
Não. A ECTA é software de restaurante. O cliente paga com PIX, cartão, dinheiro ou convênio; o sistema registra a forma no pedido e, no Completo, emite a NFC-e. Quem credencia o cartão na conta do restaurante continua sendo o adquirente (a maquininha).
O que é um cardápio digital?
É o menu do restaurante em formato online, acessado por link, QR Code ou WhatsApp, em que o cliente vê os itens e, na maioria das soluções, monta e envia o pedido sozinho. Diferente de um marketplace, o cardápio digital é um canal próprio: os pedidos e os dados dos clientes pertencem ao restaurante.
Sobre este comparativo
Preços e recursos levantados nas páginas oficiais de cada plataforma e em comparativos públicos, em setembro de 2026. Onde uma plataforma não publica determinada informação, o campo aparece como “—”. Este comparativo é mantido pela ECTA Tecnologia, empresa brasileira de tecnologia para restaurantes desde 2016, que aparece na tabela ao lado das concorrentes; cada linha reflete o que cada empresa publica sobre a própria solução.